漢馬大圓機測試伺服送紗系統

背景技術(shù)：

大圓機，學(xué)名針織圓形緯編機或叫做針織圓緯機，是一種常見(jiàn)的紡織設備。傳統大圓機的送紗機構中，送紗鋁盤(pán)的軸與主動(dòng)力電機通過(guò)同步帶和同步輪進(jìn)行傳動(dòng)，由主動(dòng)力電機帶動(dòng)送紗鋁盤(pán)轉動(dòng)，同時(shí)送紗鋁盤(pán)又通過(guò)同步輪帶動(dòng)輸紗器進(jìn)行轉動(dòng)。大圓機進(jìn)行工作時(shí)，需要對輸送的紗線(xiàn)長(cháng)度進(jìn)行監控，紗長(cháng)是保證織物質(zhì)量的重要指標，在上述的送紗結構中，紗長(cháng)調節需要機械工程師憑借經(jīng)驗更換不同尺寸的送紗鋁盤(pán)，不但對工程師的技能要求較高，而且更換送紗鋁盤(pán)的拆裝機械步驟也比較繁瑣。同時(shí)，傳統大圓機的送紗機構，需要外掛測紗器進(jìn)行紗長(cháng)計算，不但增加了生產(chǎn)設備的成本，同時(shí)由于測紗器在測紗時(shí)靠的是測紗鏡頭傳輸的電脈沖信號，一般一圈是30個(gè)電脈沖，計算精度為輸紗輪外周的30分之一，因此紗長(cháng)計算并不夠精確。

技術(shù)實(shí)現要素：

本發(fā)明的目的之一在于克服以上缺點(diǎn)，提供一種帶紗長(cháng)計算的大圓機伺服送紗方法，在送紗伺服驅動(dòng)器內設置紗長(cháng)計算模塊，不但能降低外置測紗器的硬件成本，還可以提高紗長(cháng)計算的精確度，便于使用和管理。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種帶紗長(cháng)計算的大圓機伺服送紗方法，包括以下步驟：

通過(guò)觸摸屏輸入期望紗長(cháng)值、紗長(cháng)范圍值以及總針數值，送紗伺服驅動(dòng)器根據所述期望紗長(cháng)值設置電子齒輪比，同時(shí)保存所述紗長(cháng)范圍值及總針數值；

中空軸編碼器跟隨大圓機主軸運轉，將所述大圓機主軸的運轉速度與角度轉換為脈沖信號，反饋給所述送紗伺服驅動(dòng)器；

所述送紗伺服驅動(dòng)器根據反饋脈沖信號以及所述電子齒輪比控制向送紗伺服電機發(fā)送的脈沖指令；

所述送紗伺服電機根據接收的脈沖指令進(jìn)行轉動(dòng)并帶動(dòng)輸紗輪運轉；

所述送紗伺服驅動(dòng)器計算實(shí)際紗長(cháng)值并判斷是否超出紗長(cháng)范圍；

觸摸屏根據送紗伺服驅動(dòng)器的計算結果顯示實(shí)際紗長(cháng)值以及報警信息。

本申請的技術(shù)方案采用伺服送紗系統，將帶動(dòng)輸紗器轉動(dòng)的送紗鋁盤(pán)與帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)機構換成伺服電機，通過(guò)在觸摸屏設置紗長(cháng)從而改變伺服驅動(dòng)器的電子齒輪比，對操作人員而言更加直觀(guān)，同時(shí)比傳統機械結構更換送紗鋁盤(pán)的方式方便快捷，降低人力成本。

進(jìn)一步地，所述的帶紗長(cháng)計算的大圓機伺服送紗方法，包含多個(gè)所述送紗伺服驅動(dòng)器和多個(gè)所述送紗伺服電機，所述送紗伺服驅動(dòng)器與所述送紗伺服電機一一對應。

進(jìn)一步地，所述送紗伺服驅動(dòng)器設置于送紗伺服系統控制柜中,所述送紗伺服系統控制柜包含送紗伺服驅動(dòng)器，控制線(xiàn)，動(dòng)力編碼器線(xiàn)，漏電保護器，開(kāi)關(guān)電源，端子排以及進(jìn)線(xiàn)端子。

進(jìn)一步地，所述“所述送紗伺服驅動(dòng)器計算實(shí)際紗長(cháng)值并判斷是否超出紗長(cháng)范圍”，包括以下步驟：

所述送紗伺服驅動(dòng)器接收所述大圓機主軸發(fā)送的計數器信號；

判斷收到計數器信號總數的奇偶性；

若收到計數器信號總數為奇數時(shí)，則對所述送紗伺服驅動(dòng)器的編碼器脈沖值進(jìn)行清零；

若收到計數器信號總數為偶數時(shí)，則對所述送紗伺服驅動(dòng)器的編碼器脈沖值進(jìn)行保存，并計算本次實(shí)際紗長(cháng)值，計算公式為：其中，l為本次實(shí)際紗長(cháng)值，r為輸紗輪半徑，q為本次保存的編碼器脈沖值，p為送紗伺服電機轉動(dòng)一圈所需要的驅動(dòng)脈沖值，n為總針數值；判斷本次實(shí)際紗長(cháng)值是否在設置的紗長(cháng)范圍內，若本次實(shí)際紗長(cháng)值超出紗長(cháng)范圍，則進(jìn)行告警處理；

重復上述步驟計算多次實(shí)際紗長(cháng)值，根據設定的取平均次數值,去除最大紗長(cháng)和最小紗長(cháng)后計算平均紗長(cháng)值。

本申請的技術(shù)方案通過(guò)在送紗伺服驅動(dòng)器中內置紗長(cháng)計算模塊，采集增量脈沖信號計算紗長(cháng)值，不但省去了傳統的外掛測紗器的設備成本，同時(shí)由于伺服自帶的編碼器通常是一圈2500個(gè)電脈沖，計算精度為輸紗輪外周的2500分之一，因此計算的紗長(cháng)更加精準，可對實(shí)時(shí)的紗長(cháng)值進(jìn)行直觀(guān)地監控及告警，大大提高了工作的效率。

相應地，本申請還提供了一種帶紗長(cháng)計算的大圓機伺服送紗系統，包含觸摸屏，中空軸編碼器，送紗伺服驅動(dòng)器以及送紗伺服電機，其中，

觸摸屏，用于輸入期望紗長(cháng)值、紗長(cháng)范圍值以及總針數值，以及根據送紗伺服驅動(dòng)器的計算結果顯示實(shí)際紗長(cháng)值以及報警信息；

中空軸編碼器，用于跟隨大圓機主軸運轉，將所述大圓機主軸的運轉速度與角度轉換為脈沖信號，反饋給所述送紗伺服驅動(dòng)器；

送紗伺服驅動(dòng)器，用于根據所述期望紗長(cháng)值設置電子齒輪比，同時(shí)保存所述紗長(cháng)范圍值及總針數值；用于根據反饋脈沖信號以及所述電子齒輪比控制向送紗伺服電機發(fā)送的脈沖指令；用于計算實(shí)際紗長(cháng)值并判斷是否超出紗長(cháng)范圍；

送紗伺服電機，用于根據接收的脈沖指令進(jìn)行轉動(dòng)并帶動(dòng)輸紗輪運轉。

進(jìn)一步地，所述送紗伺服驅動(dòng)器計算實(shí)際紗長(cháng)值并判斷是否超出紗長(cháng)范圍，包括以下步驟：

所述送紗伺服驅動(dòng)器接收所述大圓機主軸發(fā)送的計數器信號；

判斷收到計數器信號總數的奇偶性；

若收到計數器信號總數為奇數時(shí)，則對所述送紗伺服驅動(dòng)器的編碼器脈沖值進(jìn)行清零；

若收到計數器信號總數為偶數時(shí)，則對所述送紗伺服驅動(dòng)器的編碼器脈沖值進(jìn)行保存，并計算本次實(shí)際紗長(cháng)值，計算公式為：其中，l為本次實(shí)際紗長(cháng)值，r為輸紗輪半徑，q為本次保存的編碼器脈沖值，p為送紗伺服電機轉動(dòng)一圈所需要的驅動(dòng)脈沖值，n為總針數值；判斷本次實(shí)際紗長(cháng)值是否在設置的紗長(cháng)范圍內，若本次實(shí)際紗長(cháng)值超出紗長(cháng)范圍，則進(jìn)行告警處理；

重復上述步驟計算多次實(shí)際紗長(cháng)值，根據設定的取平均次數值,去除最大紗長(cháng)和最小紗長(cháng)后計算平均紗長(cháng)值。

進(jìn)一步地，所述的帶紗長(cháng)計算的大圓機伺服送紗系統，包含多個(gè)所述送紗伺服驅動(dòng)器和多個(gè)所述送紗伺服電機，所述送紗伺服驅動(dòng)器與所述送紗伺服電機一一對應。

進(jìn)一步地，所述送紗伺服驅動(dòng)器設置于送紗伺服系統控制柜中,所述送紗伺服系統控制柜包含送紗伺服驅動(dòng)器，控制線(xiàn)，動(dòng)力編碼器線(xiàn)，漏電保護器，開(kāi)關(guān)電源，端子排以及進(jìn)線(xiàn)端子。

相應地，本申請還提供了一種大圓機，包含如權利要求5-8任一所述的帶紗長(cháng)計算的大圓機伺服送紗系統。